Установка Агента Оркестратора

Руководство содержит инструкции по установке Агента Оркестратора для следующих операционных систем:

РЕДОС 7.3, 8
Astra Linux 1.7
CentOS 7, 8

В конце данной статьи вы также можете найти Инструкцию по проверке настройки машины робота.

Общие настройки

Редактируем конфигурационный файл службы Agent appsettings.ProdLinux.json:

Если в RPA-проекте (zip-архив) присутствуют файлы с кириллицей в наименовании, то для корректной распаковки архива перед запуском робота необходимо, чтобы в конфигурационном файле службы Агента был настроен параметр ProjectZipEncoding.
Наиболее востребованные значения: utf-8 (для Windows), cp866 (для Linux) и null (кодировка по умолчанию в ОС):

alt

Настраиваем секцию Orchestrator:

alt

TenantId – тенант Агента (для дефолтного тенанта null).

С версии 24.8 в Агенте Оркестратора появился новый параметр в конфигурационном файле:


"Agent": {
    ...
    "RemoveInactiveTsPortsPeriodSec": 60 // 0 - to disable
    ...
}

Этот параметр отвечает за настройку периодичности очистки неактивных TS портов, что помогает предотвращать пропуски запусков роботов и улучшает стабильность работы проекта. Значение параметра указывается в секундах, и его можно отключить, установив значение 0.

Действия при установке РЕДОС 7.3, 8

При установке машины робота под управлением РЕДОС 7.3 необходимо:

на экране ВЫБОР ПРОГРАММ отметить базовое окружение Рабочая станция с графическим окружением (MATE)

alt

на экране СОЗДАНИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ создать пользователя-администратора (далее - primo-admin)

alt

Установка дополнительного ПО и создание дополнительных пользователей будет описана ниже.

Настройка дополнительного ПО

Выполните подключение машины робота к репозиториям base и updates. Настройка локальных зеркал этих репозиториев описана в Руководстве РЕДОС .

🔶 Локальные репозитории необходимо выгружать на машине, имеющей доступ в Интернет.

Рекомендуется выделить одну машину под управлением РЕДОС 7.3 для размещения на ней сервера репозиториев.

Для машины с доступом в Интернет файл /etc/yum.repos.d/RedOS-Base.repo может выглядеть следующим образом:


[base]
name=RedOS - Base
baseurl=https://repo1.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/os,https://mirror.yandex.ru/redos/7.3c/$basearch/os,http://repo.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/os
gpgcheck=1
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-RED-SOFT
enabled=1

а файл /etc/yum.repos.d/RedOS-Updates.repo следующим:


[updates]
name=RedOS - Updates
baseurl=https://repo1.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/updates,https://mirror.yandex.ru/redos/7.3c/$basearch/updates,http://repo.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/updates
gpgcheck=1
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-RED-SOFT
enabled=1

Проверьте доступность репозиториев, используя следующую команду:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo dnf repolist

Репозитории base и updates должны присутствовать в выводе команды.

Удалите приложения для автообновления ПО (чтобы избежать засорения рабочего стола робота оповещениями):


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo dnf -y remove dnfdragora

Установите необходимое для работы робота ПО:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo dnf -y install at xorg-x11-server-Xvfb python3-numpy python3-opencv xdotool dotnet-sdk-8.0 ImageMagick

Если при установке ОС не был включен рабочий стол MATE, его можно доустановить с помощью следующей команды:


sudo dnf groupinstall mate-desktop

Настройка учетной записи агента

Для работы агента Оркестратора и роботов создайте общую группу:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo groupadd primo-rpa

Для работы агента Оркестратора создайте учётную запись:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash agent

Если требуется, задайте пароль для учётной записи:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo passwd agent
Изменение пароля пользователя agent.
Новый пароль: ***
Повторите ввод нового пароля: ***
passwd: данные аутентификации успешно обновлены.

Для запуска агентом Оркестратора заданий роботов без прав пользователя root установите следующую настройку:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at' > /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"

Установка агента

Разворачивание файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo mkdir -p /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

В конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json укажите адрес Оркестратора и TenantId (если эта машина не в тенанте по умолчанию) и пользователя из тенанта, а также адрес машины робота:


  "Orchestrator": {
    "UserName": "agent",
    "Password": "Qwe123!@#",
    "BaseUrl": "https://192.168.1.154:5001",
    "DownloadRpaProject": true,
    "UserBaseUrlFromRequest": true,
    "TenantId": ""
  },
  ...
  "Agent": {
    ...
    "IpAddress": "192.168.0.20",
    ...
  },

Убедитесь, что в конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json правильно указаны команды, с помощью которых агент запускает роботов и управляет машиной (здесь указаны правильные команды для РЕДОС 7.3):


  "AgentCommands": {
    "At": "/usr/bin/at",
    "Reboot": "/usr/sbin/reboot",
    "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run",
    "Session": "/usr/bin/mate-session"
  },

Запуск службы:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo journalctl -u Primo.Orchestrator.Agent

Настройка правила брандмауэра Firewall

Установка и настройка брандмауэра Firewall описана в Руководстве РЕДОС .

Для разрешения доступа к API агента Оркестратора выполните следующее:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=5002/tcp --permanent
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --reload

Настройка учетной записи робота

Создание учётной записи робота robot1:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash robot1

Установка пароля учётной записи робота robot1:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo passwd robot1
Изменение пароля пользователя robot1.  
Новый пароль: ***  
Повторите ввод нового пароля: ***  
passwd: данные аутентификации успешно обновлены.

После создания учётной записи робота на машине робота войдите в графический сеанс этой учётной записи для инициализации графического окружения.

Рекомендуется отключить фон рабочего стола для экономии памяти. Для этого используйте:
ПКМ на рабочем столе -> Параметры внешнего вида -> Фон -> Без фона рабочего стола

Запомните разрешение экрана, при котором тестируются действия робота - поиск изображений, клики и т.п., чтобы настроить такое же разрешение пользователю робота в Оркестраторе: Пуск -> Параметры -> Экраны

🔸 Рекомендации по настройке пользователя робота в Оркестраторе (пользователя РДП):
Для экономии памяти используйте минимально необходимую глубину цвета экрана - 24 или 16 бит.

Обновление агента Оркестратора

Остановка службы:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent

Обновление файлов агента оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent

Запуск службы:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Миграция агента Оркестратора

Для миграции существующей установки агента Оркестратора на версию с возможностью работы без прав root выполните следующее:

настройте пользователей и группы
перенесите данные агента Оркестратора
обновите агент и файл конфигурации
обновите файл управления службой

Настройка пользователей и групп

Эти команды необходимо выполнять от имени пользователя, настроенного как администратор при установке РЕДОС 7.3:


[admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent
[admin@redos-robot ~]$ sudo useradd -m -s /bin/bash primo-admin
[admin@redos-robot ~]$ sudo usermod -G wheel primo-admin
[admin@redos-robot ~]$ sudo passwd primo-admin
Новый пароль : ***
Повторите ввод нового пароля : ***
passwd: пароль успешно обновлён

Теперь небходимо войти в систему под пользователем primo-admin и дальнейшие команды выполнять под его именем. Выполните команды из следующих разделов:

Настройка дополнительного ПО
Настройка учетной записи агента

Существующие учётные записи роботов добавьте в группу primo-rpa:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo usermod -G primo-rpa robot

Перенос данных агента Оркестратора

В командах этого раздела предполагаются исходные пути каталогов с данными, совпадающие с оригинальным файлом конфигурации. Если эти пути были изменены, подставьте изменённые пути.


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo mkdir /opt/Primo/AgentData 
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo mv /opt/Primo/Agent/RobotLocks /opt/PrimoAgent/RobotDistr /opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip /opt/Primo/AgentData
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/AgentData /opt/LTools
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файлов агента Оркестратора (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent 
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

В файле конфигурации appsettings.ProdLinux.json внесите следующие изменения:

Вместо:


...
"Robot": {
  ...
  "LocksPath": "/opt/Primo/Agent/RobotLocks",
  ...
}

укажите:


...
"Robot": {
  ...
  "LocksDir": "RobotLocks"
}

Вместо:


"DeployRobot": {
  ...
  "RobotDistrPath": "/opt/PrimoAgent/RobotDistr",
  ...
}

укажите:


"DeployRobot": {
  ...
  "RobotDistrDir": "RobotDistr",
  ...
}

Вместо:


"ScreenFiles": {
  ...
  "ZipPath": "/opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip",
  ...
}

укажите:


"ScreenFiles": {
  ...
  "ZipDir": "ScreenFilesZip",
  ...
}

Добавьте:


"Agent": {
  ...
  "DataPath": "/opt/Primo/AgentData",
  ...
},
...
"AgentCommands": {
    "At": "/usr/bin/at",
    "Reboot": "/usr/sbin/reboot",
    "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run",
    "Session": "/usr/bin/mate-session"
},

Обновление файла управления службой


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Действия при установке Astra Linux 1.7.x

Настройка машины робота

Это руководство описывает шаги, необходимые при настройке машины робота под управлением Агента версии 1.25.х на Astra Linux 1.7.x.

Агент Оркестратора может работать и запускать роботов в одном из трёх режимов:

atd (классический) - рекомендуется использовать только для дистрибутивов Linux не поддерживающих systemd, в этом режиме для запуска, останова и обновления агента необходимы права администратора;
systemd (современный) - рекомендуется использовать для дистрибутивов Linux поддерживающих systemd, в этом режиме для запуска, останова и обновления агента необходимы права администратора;
user (непривилегированный) - рекомендуется использовать для дистрибутивов Linux поддерживающих systemd и работающих в среде с ограниченными привилегиями, в этом режиме для запуска, останова и обновления агента достаточно прав пользователя обычного пользователя.

Так как systemd поддерживается большинством современных дистрибутивов Linux, то именно этот режим используется по умолчанию.

В данном руководстве используются следующие имена пользователей, групп и каталогов:

пользователь primo-admin - пользователь обладающий административными привилегиями необходимыми для начальной настройки операционной системы, каталогов и других пользователей и групп;
группа primo-rpa - общая группа для агента Оркестратора и роботов, упоминается в файле /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent;
пользователь agent - пользователь агента Оркестратора, в режиме systemd упоминается в файле Primo.Orchestrator.Agent.service;
путь /opt/Primo/Agent - каталог для установки агента Оркестратора, упоминается в файле Primo.Orchestrator.Agent.service;
путь /opt/Primo/AgentData - каталог для файлов агента Оркестратора, упоминается в файле appsettings.ProdLinux.json;
путь /opt/LTools - каталог роботов, упоминается в файле appsettings.ProdLinux.json.

При необходимости, Вы можете использовать другие имена групп, пользователей и каталогов; в этом случае необходимо их изменить в упомянутых файлах.

Содержание

Действия при установке Astra Linux 1.7.х
Подготовка учётных записей и каталогов
Установка агента Оркестратора

При установке машины робота под управлением Astra Linux 1.7 необходимо:

на экране Настройка учётных записей и паролей создать пользователя-администратора (далее - primo-admin)

alt

Для предоставления пользователю primo-admin необходимых прав после установки, выполните следующую команду:


[admin@astra-robot ~]$ sudo usermod -G cdrom,floppy,audio,dip,video,plugdev,netdev,lpadmin,astra-console,astra-admin primo-admin

Установка дополнительного ПО и создание дополнительных пользователей будет описана ниже.

Настройка дополнительного ПО

Выполните подключение машины робота к репозиториям main, update, base и extended. Сами репозитории описаны в статье Интернет-репозитории Astra Linux Special Edition x.7 . Настройка локальных зеркал этих репозиториев описана в статье Создание репозиториев для операционной системы Astra Linux Special Edition x.7 в закрытом сегменте .

Важно. Локальные репозитории необходимо выгружать на машине, имеющей доступ в интернет.

Рекомендуется выделить одну машину под управлением Astra Linux 1.7 для размещения на ней сервера репозиториев.

Для машины под управлением Astra Linux 1.7.х с доступом в Интернет файл /etc/apt/sources.list может выглядеть следующим образом:


deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-main/ 1.7_x86-64 main contrib non-free
deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-update/ 1.7_x86-64 main contrib non-free
deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-base/ 1.7_x86-64 main contrib non-free
deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-extended/ 1.7_x86-64 main contrib non-free
deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-extended/ 1.7_x86-64 astra-ce

Проверьте доступность репозиториев, используя следующую команду:
```
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo apt update
```
Репозитории main, update, base и extended должны присутствовать в выводе команды.

Установите необходимое для работы робота ПО:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo apt -y install at xvfb python3-numpy python3-opencv xdotool dotnet-sdk-6.0 graphicsmagick-imagemagick-compat

Подготовка учётных записей и каталогов

Создание общей группы для агента и роботов

Для работы агента Jркестратора и роботов создайте общую группу:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo groupadd primo-rpa

Создание и настройка учетной записи агента

Для работы агента Оркестратора создайте учётную запись:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash agent

Если необходимо, задайте пароль учётной записи:


[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo passwd agent
Новый пароль : ***
Повторите ввод нового пароля : ***
passwd: пароль успешно обновлён

Настройка учетной записи робота

Создание учётной записи робота `robot1:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash robot1

Установка пароля учётной записи робота robot1:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo passwd robot1
Новый пароль : ***
Повторите ввод нового пароля : ***
passwd: пароль успешно обновлён

После создания учётной записи робота на машине робота необходимо войти в графический сеанс этой учётной записи для инициализации графического окружения.

Рекомендуется отключить фон рабочего стола для экономии памяти. Для этого используйте:

ПКМ на рабочем столе -> Свойства -> Обои, удалить обои и логотип.

Пуск -> Настройка монитора.

ℹ️

Рекомендации по настройке пользователя робота в Оркестраторе (пользователя РДП):
Для экономии памяти используйте минимально необходимую глубину цвета экрана - 24 или 16 бит.

Создание и настройка каталогов агента и роботов

Для работы агента Оркестратора создайте следующие каталоги:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo mkdir -p /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chown agent:primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Настройка журналов для режима `user`

Так как в режиме user служба агента аркестратора запускается пользователем без административных прав, то необходимо разрешить этому пользователю видеть системные логи агента Оркестратора:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo install -m 2755 -g systemd-journal -o root -d /var/log/journal/
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl restart systemd-journald

Настройка прав `sudo`

Настройка прав sudo зависит от режима работы агента, поэтому примеры настройки будут приведены отдельно для разных режимов.

Режим `atd`

Для корректной работы агента Оркестратора файл /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent должен выглядеть следующим образом:


agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/kill
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at
agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent
agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Пояснения:

первая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/sbin/reboot с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту перезагрузить машину агента;
вторая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/kill с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту завершить процесс любого робота;
третья строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/atс правами любого пользователя из группыprimo-rpaбез ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить робота с помощью службыatd`;
четвёртая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту остановить свою службу перед обновлением;
пятая строка разрешает пользователю agentзапуск команды /usr/bin/systemctl start Primo.Orchestrator.Agent с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить свою службу после обновления.

⚠️

Внимание: Никаких других строк (кроме комментариев) в этом файле быть не должно!

Режим `systemd`

Для корректной работы агента Оркестратора файл /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent должен выглядеть следующим образом:


agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/kill
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD:SETENV: /usr/bin/systemd-run -G --user --unit *
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD:SETENV: /usr/bin/systemctl --user stop *
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/loginctl enable-linger *
agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent
agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Пояснения:

первая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/sbin/reboot с правами пользователя `root“ без ввода пароля, то есть, позволяет агенту перезагрузить машину агента;
вторая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/kill с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту завершить процесс любого робота;
третья строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemd-run с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить сеанс робота с помощью службы systemd;
четвёртая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemctl с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту корректно остановить сеанс робота с помощью службы systemd;
пятая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/loginctl с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту включить поддержку сеансов для робота;
шестая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту остановить свою службу перед обновлением;
седьмая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemctl start Primo.Orchestrator.Agent с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить свою службу после обновления.

⚠️

Внимание: Никаких других строк (кроме комментариев) в этом файле быть не должно!

Режим `user`

Для корректной работы агента Оркестратора файл /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent должен выглядеть следующим образом:


agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/kill
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD:SETENV: /usr/bin/systemd-run -G --user --unit *
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD:SETENV: /usr/bin/systemctl --user stop *
agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/loginctl enable-linger *

Пояснения:

первая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/sbin/reboot с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту перезагрузить машину агента;
вторая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/kill с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту завершить процесс любого робота;
третья строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemd-run с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить сеанс робота с помощью службы systemd;
четвёртая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemctl с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту корректно остановить сеанс робота с помощью службы systemd;
пятая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/loginctl с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту включить поддержку сеансов для робота;

⚠️

Внимание: Никаких других строк (кроме комментариев) в этом файле быть не должно!

Настройка правила брандмауэра `ufw`

Установка и настройка брандмауэра ufw описана в статье Межсетевой экран ufw .

Для разрешения доступа к API агента Оркестратора выполните следующее:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo ufw allow 5002/tcp

Установка агента Оркестратора

Установка агента Оркестратора зависит от режима работы агента, поэтому примеры команд установки будут приведены отдельно для разных режимов.

Режим `atd`

Разворачивание файлов агента Оркестратора (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install и быть доступен для чтения пользователю agent):


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent /opt/Primo/Agent/LTools.Orchestrator.Agent.Runner

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Режим `systemd`


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent /opt/Primo/Agent/LTools.Orchestrator.Agent.Runner

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent loginctl enable-linger agent

Режим `user`

⚠️

Внимание: Команды в этом разделе выполняются пользователем agent!


[agent@astra-robot ~]$ unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent
[agent@astra-robot ~]$ chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent /opt/Primo/Agent/LTools.Orchestrator.Agent.Runner

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:


[agent@astra-robot ~]$ mkdir -p ~/.config/systemd/user
[agent@astra-robot ~]$ cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.user.service ~/.config/systemd/user/Primo.Orchestrator.Agent.service
[agent@astra-robot ~]$ systemctl --user enable ~/.config/systemd/user/Primo.Orchestrator.Agent.service
[agent@astra-robot ~]$ loginctl enable-linger agent
[agent@astra-robot ~]$ systemctl --user daemon-reload

Настройка агента Оркестратора

В конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json укажите путь к данным агента и режим запуска роботов:


  "Agent": {
    "DataPath": "/opt/Primo/AgentData",
    ...
    "RobotStartMethod": "systemd",
  },


  "AgentCommands": {
    "At": "/usr/bin/at",
    "Reboot": "/usr/sbin/reboot",
    "Session": "/usr/bin/fly-wm --execOnly {}"
  },

Для запуска графического сеанса и сеанса робота используется программа LTools.Orchestrator.Agent.Runner, идущая в комплекте с агентом. Файлом конфигурации этой программы является файл appsettings.Runner.json:


...
"MinimumLevel": {
  "Default": "Warning",
  "Override": {
    // "LTools.Orchestrator.Agent.Runner.XvfbSessionLogger": "Information",
    // "LTools.Orchestrator.Agent.Runner.RobotSessionLogger": "Information"
  }
},
...

Для расширенной диагностики запуска графического сеанса раскомментируйте строку с XvfbSessionLogger. Для расширенной диагностики запуска сеанса окружения рабочего стола и робота раскомментируйте строку с RobotSessionLogger. Файлы журналов по умолчанию находятся в /opt/Primo/Agent/Logs.

Запуск, останов и ручное обновление службы агента Оркестратора

Команды запуска и останова службы агента Оркестратора зависят от режима работы, поэтому примеры команд будут приведены отдельно для разных режимов.

Режимы `atd` и `systemd`

Запуск службы:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo journalctl -u Primo.Orchestrator.Agent

Остановка службы:


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent

🚫

Внимание: Ручное обновление агента Оркестратора можно производить ТОЛЬКО при остановленной службе агента Оркестратора!

Обновление файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install и быть доступен для чтения пользователю agent):


[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json appsettings.Runner.json
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo -u agent chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent /opt/Primo/Agent/LTools.Orchestrator.Agent.Runner

Режим `user`

⚠️

Внимание: Команды в этом разделе выполняются пользователем agent!

Запуск службы:


[agent@astra-robot ~]$ systemctl --user start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:


[agent@astra-robot ~]$ systemctl --user status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:


[agent@astra-robot ~]$ journalctl --user -u Primo.Orchestrator.Agent

Остановка службы:


[agent@astra-robot ~]$ systemctl --user stop Primo.Orchestrator.Agent

🚫


[agent@astra-robot ~]$ unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json appsettings.Runner.json
[agent@astra-robot ~]$ chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent /opt/Primo/Agent/LTools.Orchestrator.Agent.Runner

Действия при установке CentOS 7, 8

При установке машины робота под управлением Centos 7 необходимо:

на экране ВЫБОР ПРОГРАММ отметить базовое окружение Рабочая станция:

alt

на экране СОЗДАНИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ создать пользователя-администратора (далее - primo-admin):

alt

Установка дополнительного ПО и создание дополнительных пользователей будет описана ниже.

Настройка дополнительного ПО

Выполните подключение машины робота к репозиториям base, extra и updates. Настройка локальных зеркал этих репозиториев описана в Create Local Repos .

🔶 Локальные репозитории необходимо выгружать на машине, имеющей доступ в Интернет.

Рекомендуется выделить одну машину под управлением CentOS 7 для размещения на ней сервера репозиториев.

Проверьте доступность репозиториев base, extra и updates, используя следующую команду:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum repolist

Репозитории base, extra и updates должны присутствовать в выводе команды.

Установите необходимое для работы робота ПО:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install at xorg-x11-server-Xvfb numpy opencv-python ImageMagick
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install epel-release
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install xdotool
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install dotnet-sdk-6.0

Для установки пакетов xdotool и dotnet-sdk-6.0 необходимо подключение к сети Internet.

Настройка учетной записи агента

Для работы агента Оркестратора и роботов создайте общую группу:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo groupadd primo-rpa

Для работы агента Оркестратора создайте учётную запись:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash agent

Если требуется, задайте пароль учётной записи:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo passwd agent
Изменяется пароль пользователя agent.
Новый пароль : ***
Повторите ввод нового пароля : ***
passwd: все данные аутентификации успешно обновлены.

Для запуска агентом Оркестратора заданий роботов без прав пользователя root установите следующую настройку:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at' > /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/kill' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/sysctl' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"

Установка агента

Разворачивание файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo mkdir -p /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools /opt/Primo/Agent_
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools /opt/Primo/Agent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools /opt/Primo/Agent

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Убедитесь, что в конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json правильно указаны команды, с помощью которых агент запускает роботов и управляет машиной (здесь указаны правильные команды для Centos 7):


  "AgentCommands": {
    "At": "/usr/bin/at",
    "Reboot": "/usr/sbin/reboot",
    "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run",
    "Session": "/usr/bin/gnome-session"
  },

Запуск службы:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo journalctl -u Primo.Orchestrator.Agent

Настройка правила брандмауэра Firewall

Установка и настройка брандмауэра Firewall описана в Using Firewalls .

Для разрешения доступа к API агента Оркестратора выполните следующее:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=5002/tcp --permanent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --reload

Настройка учетной записи робота

Создание учётной записи робота robot1:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash robot1

Установка пароля учётной записи робота robot1:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo passwd robot1
Изменяется пароль пользователя robot1.
Новый пароль : ***
Повторите ввод нового пароля : ***
passwd: все данные аутентификации успешно обновлены.

Рекомендуется отключить фон рабочего стола для экономии памяти. Для этого используйте:
ПКМ на рабочем столе -> Изменить фон

Запомните разрешение экрана, при котором тестируются действия робота - поиск изображений, клики и т.п., чтобы настроить такое же разрешение пользователю робота в Оркестраторе:
Приложения -> Системные -> Параметры -> Устройства -> Дисплеи

Обновление агента Оркестратора

Остановка службы:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent

Обновление файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

Запуск службы:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Миграция агента Оркестратора

настройте пользователей и группы
перенесите данные агента Оркестратора
обновите агент и файл конфигурации
обновите файл управления службой

Настройка пользователей и групп

Эти команды необходимо выполнять от имени пользователя, настроенного как администратор при установке CentOS 7:


[admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent
[admin@centos-robot ~]$ sudo useradd -m -s /bin/bash primo-admin
[admin@centos-robot ~]$ sudo usermod -G wheel primo-admin

[admin@centos-robot ~]$ sudo passwd primo-admin
Новый пароль : ***
Повторите ввод нового пароля : ***
passwd: пароль успешно обновлён

Теперь небходимо войти в систему под пользователем primo-admin и дальнейшие команды выполнять под его именем.

Выполните команды из следующих разделов:

Настройка дополнительного ПО
Настройка учетной записи агента

Существующие учётные записи роботов добавьте в группу primo-rpa:


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo usermod -G primo-rpa robot

Перенос данных агента Оркестратора

В командах этого раздела предполаются исходные пути каталогов с данными, совпадающие с оригинальным файлом конфигурации. Если эти пути были изменены, то подставьте изменённые пути.


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo mkdir /opt/Primo/AgentData 
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo mv /opt/Primo/Agent/RobotLocks /opt/PrimoAgent/RobotDistr /opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip /opt/Primo/AgentData
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/AgentData /opt/LTools
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файлов агента Оркестратора (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent 
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

В файле конфигурации appsettings.ProdLinux.json внесите следующие изменения:

Вместо:


...
"Robot": {
  ...
  "LocksPath": "/opt/Primo/Agent/RobotLocks",
  ...
}

укажите:


...
"Robot": {
  ...
  "LocksDir": "RobotLocks"
}

Вместо:


"DeployRobot": {
  ...
  "RobotDistrPath": "/opt/PrimoAgent/RobotDistr",
  ...
}

укажите:


"DeployRobot": {
  ...
  "RobotDistrDir": "RobotDistr",
  ...
}

Вместо:


"ScreenFiles": {
  ...
  "ZipPath": "/opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip",
  ...
}

укажите:


"ScreenFiles": {
  ...
  "ZipDir": "ScreenFilesZip",
  ...
}

Добавьте:


"Agent": {
  ...
  "DataPath": "/opt/Primo/AgentData",
  ...
},
...
"AgentCommands": {
    "At": "/usr/bin/at",
    "Reboot": "/usr/sbin/reboot",
    "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run",
    "Session": "/usr/bin/gnome-session"
},

Обновление файла управления службой


[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Проверка настройки машины робота

Проверяем доступность машины Оркестратора с машины робота. На машине робота выполняем команду:


curl -k https://<IP-адрес-машины-Оркестратора>:5001/api/version

и убеждаемся, что вернется версия Оркестратора.

Проверяем работу Агента на машине робота. На машине Оркестратора выполняем команду:


curl -k https://<IP-адрес-машины-Робота>:5002/api/version

и убеждаемся, что вернется версия Агента.

Установка Агента Оркестратора

Общие настройки

Действия при установке РЕДОС 7.3, 8

Настройка дополнительного ПО

Настройка учетной записи агента

Установка агента

Настройка правила брандмауэра Firewall

Настройка учетной записи робота

Обновление агента Оркестратора

Миграция агента Оркестратора

Настройка пользователей и групп

Перенос данных агента Оркестратора

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файла управления службой

Действия при установке Astra Linux 1.7.x

Настройка машины робота

Содержание

Настройка дополнительного ПО

Подготовка учётных записей и каталогов

Создание общей группы для агента и роботов

Создание и настройка учетной записи агента

Настройка учетной записи робота

Создание и настройка каталогов агента и роботов

Настройка журналов для режима user

Настройка прав sudo

Режим atd

Режим systemd

Режим user

Настройка правила брандмауэра ufw

Установка агента Оркестратора

Режим atd

Режим systemd

Режим user

Настройка агента Оркестратора

Запуск, останов и ручное обновление службы агента Оркестратора

Режимы atd и systemd

Режим user

Действия при установке CentOS 7, 8

Настройка дополнительного ПО

Настройка учетной записи агента

Установка агента

Настройка правила брандмауэра Firewall

Настройка учетной записи робота

Обновление агента Оркестратора

Миграция агента Оркестратора

Настройка пользователей и групп

Перенос данных агента Оркестратора

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файла управления службой

Проверка настройки машины робота

Настройка журналов для режима `user`

Настройка прав `sudo`

Режим `atd`

Режим `systemd`

Режим `user`

Настройка правила брандмауэра `ufw`

Режим `atd`

Режим `systemd`

Режим `user`

Режимы `atd` и `systemd`

Режим `user`