Skip to Content

Установка Агента Оркестратора

Руководство содержит инструкции по установке Агента Оркестратора для следующих операционных систем:

  • РЕДОС 7.3, 8
  • Astra Linux 1.7
  • CentOS 7, 8

В конце данной статьи вы также можете найти Инструкцию по проверке настройки машины робота.

Общие настройки

Редактируем конфигурационный файл службы Agent appsettings.ProdLinux.json:

Если в RPA-проекте (zip-архив) присутствуют файлы с кириллицей в наименовании, то для корректной распаковки архива перед запуском робота необходимо, чтобы в конфигурационном файле службы Агента был настроен параметр ProjectZipEncoding.
Наиболее востребованные значения: utf-8 (для Windows), cp866 (для Linux) и null (кодировка по умолчанию в ОС):

alt

Настраиваем секцию Orchestrator:

alt

TenantId – тенант Агента (для дефолтного тенанта null).

С версии 24.8 в Агенте Оркестратора появился новый параметр в конфигурационном файле:

"Agent": { ... "RemoveInactiveTsPortsPeriodSec": 60 // 0 - to disable ... }

Этот параметр отвечает за настройку периодичности очистки неактивных TS портов, что помогает предотвращать пропуски запусков роботов и улучшает стабильность работы проекта. Значение параметра указывается в секундах, и его можно отключить, установив значение 0.

Действия при установке РЕДОС 7.3, 8

При установке машины робота под управлением РЕДОС 7.3 необходимо:

  • на экране ВЫБОР ПРОГРАММ отметить базовое окружение Рабочая станция с графическим окружением (MATE)

alt

  • на экране СОЗДАНИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ создать пользователя-администратора (далее - primo-admin)

alt

Установка дополнительного ПО и создание дополнительных пользователей будет описана ниже.

Настройка дополнительного ПО

  1. Выполните подключение машины робота к репозиториям base и updates. Настройка локальных зеркал этих репозиториев описана в Руководстве РЕДОС.

🔶 Локальные репозитории необходимо выгружать на машине, имеющей доступ в Интернет.

Рекомендуется выделить одну машину под управлением РЕДОС 7.3 для размещения на ней сервера репозиториев.

Для машины с доступом в Интернет файл /etc/yum.repos.d/RedOS-Base.repo может выглядеть следующим образом:

[base] name=RedOS - Base baseurl=https://repo1.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/os,https://mirror.yandex.ru/redos/7.3c/$basearch/os,http://repo.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/os gpgcheck=1 gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-RED-SOFT enabled=1

а файл /etc/yum.repos.d/RedOS-Updates.repo следующим:

[updates] name=RedOS - Updates baseurl=https://repo1.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/updates,https://mirror.yandex.ru/redos/7.3c/$basearch/updates,http://repo.red-soft.ru/redos/7.3c/$basearch/updates gpgcheck=1 gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-RED-SOFT enabled=1
  1. Проверьте доступность репозиториев, используя следующую команду:
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo dnf repolist

Репозитории base и updates должны присутствовать в выводе команды.

  1. Удалите приложения для автообновления ПО (чтобы избежать засорения рабочего стола робота оповещениями):
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo dnf -y remove dnfdragora
  1. Установите необходимое для работы робота ПО:
[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo dnf -y install at xorg-x11-server-Xvfb python3-numpy python3-opencv xdotool dotnet-sdk-8.0 ImageMagick

Если при установке ОС не был включен рабочий стол MATE, его можно доустановить с помощью следующей команды:

sudo dnf groupinstall mate-desktop

Настройка учетной записи агента

Для работы агента Оркестратора и роботов создайте общую группу:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo groupadd primo-rpa

Для работы агента Оркестратора создайте учётную запись:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash agent

Если требуется, задайте пароль для учётной записи:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo passwd agent Изменение пароля пользователя agent. Новый пароль: *** Повторите ввод нового пароля: *** passwd: данные аутентификации успешно обновлены.

Для запуска агентом Оркестратора заданий роботов без прав пользователя root установите следующую настройку:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at' > /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent" [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"

Установка агента

Разворачивание файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo mkdir -p /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/ [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

В конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json укажите адрес Оркестратора и TenantId (если эта машина не в тенанте по умолчанию) и пользователя из тенанта, а также адрес машины робота:

"Orchestrator": { "UserName": "agent", "Password": "Qwe123!@#", "BaseUrl": "https://192.168.1.154:5001", "DownloadRpaProject": true, "UserBaseUrlFromRequest": true, "TenantId": "" }, ... "Agent": { ... "IpAddress": "192.168.0.20", ... },

Убедитесь, что в конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json правильно указаны команды, с помощью которых агент запускает роботов и управляет машиной (здесь указаны правильные команды для РЕДОС 7.3):

"AgentCommands": { "At": "/usr/bin/at", "Reboot": "/usr/sbin/reboot", "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run", "Session": "/usr/bin/mate-session" },

Запуск службы:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo journalctl -u Primo.Orchestrator.Agent

Настройка правила брандмауэра Firewall

Установка и настройка брандмауэра Firewall описана в Руководстве РЕДОС.

Для разрешения доступа к API агента Оркестратора выполните следующее:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=5002/tcp --permanent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --reload

Настройка учетной записи робота

Создание учётной записи робота robot1:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash robot1

Установка пароля учётной записи робота robot1:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo passwd robot1 Изменение пароля пользователя robot1. Новый пароль: *** Повторите ввод нового пароля: *** passwd: данные аутентификации успешно обновлены.

После создания учётной записи робота на машине робота войдите в графический сеанс этой учётной записи для инициализации графического окружения.

Рекомендуется отключить фон рабочего стола для экономии памяти. Для этого используйте:
ПКМ на рабочем столе -> Параметры внешнего вида -> Фон -> Без фона рабочего стола

Запомните разрешение экрана, при котором тестируются действия робота - поиск изображений, клики и т.п., чтобы настроить такое же разрешение пользователю робота в Оркестраторе: Пуск -> Параметры -> Экраны

🔸 Рекомендации по настройке пользователя робота в Оркестраторе (пользователя РДП):
Для экономии памяти используйте минимально необходимую глубину цвета экрана - 24 или 16 бит.

Обновление агента Оркестратора

Остановка службы:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent

Обновление файлов агента оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent

Запуск службы:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Миграция агента Оркестратора

Для миграции существующей установки агента Оркестратора на версию с возможностью работы без прав root выполните следующее:

  • настройте пользователей и группы
  • перенесите данные агента Оркестратора
  • обновите агент и файл конфигурации
  • обновите файл управления службой

Настройка пользователей и групп

Эти команды необходимо выполнять от имени пользователя, настроенного как администратор при установке РЕДОС 7.3:

[admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent [admin@redos-robot ~]$ sudo useradd -m -s /bin/bash primo-admin [admin@redos-robot ~]$ sudo usermod -G wheel primo-admin [admin@redos-robot ~]$ sudo passwd primo-admin Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: пароль успешно обновлён

Теперь небходимо войти в систему под пользователем primo-admin и дальнейшие команды выполнять под его именем. Выполните команды из следующих разделов:

  • Настройка дополнительного ПО
  • Настройка учетной записи агента

Существующие учётные записи роботов добавьте в группу primo-rpa:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo usermod -G primo-rpa robot

Перенос данных агента Оркестратора

В командах этого раздела предполагаются исходные пути каталогов с данными, совпадающие с оригинальным файлом конфигурации. Если эти пути были изменены, подставьте изменённые пути.

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo mkdir /opt/Primo/AgentData [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo mv /opt/Primo/Agent/RobotLocks /opt/PrimoAgent/RobotDistr /opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip /opt/Primo/AgentData [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файлов агента Оркестратора (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

В файле конфигурации appsettings.ProdLinux.json внесите следующие изменения:

  1. Вместо:
... "Robot": { ... "LocksPath": "/opt/Primo/Agent/RobotLocks", ... }

укажите:

... "Robot": { ... "LocksDir": "RobotLocks" }
  1. Вместо:
"DeployRobot": { ... "RobotDistrPath": "/opt/PrimoAgent/RobotDistr", ... }

укажите:

"DeployRobot": { ... "RobotDistrDir": "RobotDistr", ... }
  1. Вместо:
"ScreenFiles": { ... "ZipPath": "/opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip", ... }

укажите:

"ScreenFiles": { ... "ZipDir": "ScreenFilesZip", ... }
  1. Добавьте:
"Agent": { ... "DataPath": "/opt/Primo/AgentData", ... }, ... "AgentCommands": { "At": "/usr/bin/at", "Reboot": "/usr/sbin/reboot", "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run", "Session": "/usr/bin/mate-session" },

Обновление файла управления службой

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/ [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload [primo-admin@redos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Действия при установке Astra Linux 1.7

При установке машины робота под управлением Astra Linux 1.7 необходимо:

  • на экране Настройка учётных записей и паролей создать пользователя-администратора (далее - primo-admin)

alt

Для предоставления пользователю primo-admin необходимых прав после установки, выполните следующую команду:

[admin@astra-robot ~]$ sudo usermod -G cdrom,floppy,audio,dip,video,plugdev,netdev,lpadmin,astra-console,astra-admin primo-admin

Установка дополнительного ПО и создание дополнительных пользователей будет описана ниже.

Настройка дополнительного ПО

  1. Выполните подключение машины робота к репозиториям main, update, base и extended. Сами репозитории описаны в статье Интернет-репозитории Astra Linux Special Edition x.7. Настройка локальных зеркал этих репозиториев описана в статье Создание репозиториев для операционной системы Astra Linux Special Edition x.7 в закрытом сегменте.

🔶 Локальные репозитории необходимо выгружать на машине, имеющей доступ в Интернет.

Рекомендуется выделить одну машину под управлением Astra Linux 1.7 для размещения на ней сервера репозиториев.

Для машины с доступом в Интернет файл /etc/apt/sources.list может выглядеть следующим образом:

deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-main/ 1.7_x86-64 main contrib non-free deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-update/ 1.7_x86-64 main contrib non-free deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-base/ 1.7_x86-64 main contrib non-free deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-extended/ 1.7_x86-64 main contrib non-free deb https://download.astralinux.ru/astra/stable/1.7_x86-64/repository-extended/ 1.7_x86-64 astra-ce
  1. Проверьте доступность репозиториев, используя следующую команду:
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo apt update

Репозитории main, update, base и extended должны присутствовать в выводе команды.

  1. Установите необходимое для работы робота ПО:
[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo apt -y install at xvfb python3-numpy python3-opencv xdotool dotnet-sdk-8.0 graphicsmagick-imagemagick-compat

Настройка учетной записи агента

Для работы агента Оркестратора и роботов создайте общую группу:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo groupadd primo-rpa

Для работы агента Оркестратора создайте учётную запись:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash agent

Если необходимо, задайте пароль учётной записи:

[primo-admin@redos-robot ~]$ sudo passwd agent Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: пароль успешно обновлён

Для запуска агентом Оркестратора заданий роботов без прав пользователя root установите следующую настройку:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at' > /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent" [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"

Режимы запуска роботов

Начиная с версий агента 1.24.2.8, 1.24.6.7, 1.24.8.2, 1.24.10.x, агент Оркестратора может запускать роботов в одном из двух режимов: atd (классический) и systemd (современный). Классический режим рекомендуется использовать только для дистрибутивов Linux, не поддерживающих systemd. Так как дистрибутив Astra Linux 1.7 поддерживает systemd, то рекомендованным режимом запуска роботов для него является systemd.

Режим запуска роботов atd

Для запуска заданий роботов без прав пользователя root файл /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent должен выглядеть следующим образом:

agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/kill agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at

Пояснения:

  • первая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/sbin/reboot с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту перезагрузить машину агента;
  • вторая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/kill с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту завершить процесс любого робота;
  • третья строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/at с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить робота с помощью службы atd.

Внимание Никаких других строк (кроме комментариев) в этом файле быть не должно!

Режим запуска роботов systemd

Для запуска заданий роботов без прав пользователя root файл /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent должен выглядеть следующим образом:

agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/kill agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD:SETENV: /usr/bin/systemd-run -G --user --unit * agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD:SETENV: /usr/bin/systemctl --user stop * agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/loginctl enable-linger *

Пояснения:

  • первая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/sbin/reboot с правами пользователя root без ввода пароля, то есть, позволяет агенту перезагрузить машину агента;
  • вторая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/kill с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту завершить процесс любого робота;
  • третья строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemd-run с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту запустить сеанс робота с помощью службы systemd;
  • четвёртая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/systemctl с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту корректно остановить сеанс робота с помощью службы systemd;
  • пятая строка разрешает пользователю agent запуск команды /usr/bin/loginctl с правами любого пользователя из группы primo-rpa без ввода пароля, то есть, позволяет агенту включить поддержку сеансов для робота.

Внимание Никаких других строк (кроме комментариев) в этом файле быть не должно!

Установка агента

Разворачивание файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo mkdir -p /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent /opt/Primo/Agent/LTools.Orchestrator.Agent.Runner [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/ [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

В конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json укажите адрес Оркестратора и TenantId (если эта машина не в тенанте по умолчанию) и пользователя из тенанта, а также адрес машины робота и режим запуска роботов:

"Orchestrator": { "UserName": "agent", "Password": "Qwe123!@#", "BaseUrl": "https://192.168.1.154:5001", "DownloadRpaProject": true, "UserBaseUrlFromRequest": true, "TenantId": "" }, ... "Agent": { ... "IpAddress": "192.168.0.20", ... "RobotStartMethod": "systemd", },

Убедитесь, что в конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json правильно указаны команды, с помощью которых агент запускает роботов и управляет машиной (здесь указаны правильные команды для Astra Linux 1.7):

"AgentCommands": { "At": "/usr/bin/at", "Reboot": "/usr/sbin/reboot", "Session": "/usr/bin/fly-wm --execOnly {}" },

Для запуска графического сеанса и сеанса робота используется программа LTools.Orchestrator.Agent.Runner, идущая в комплекте с агентом. Файлом конфигурации этой программы является файл appsettings.Runner.json:

"MinimumLevel": { "Default": "Warning", "Override": { // "LTools.Orchestrator.Agent.Runner.XvfbSessionLogger": "Information", // "LTools.Orchestrator.Agent.Runner.RobotSessionLogger": "Information" } },

Для расширенной диагностики запуска графического сеанса раскомментируйте строку с XvfbSessionLogger. Для расширенной диагностики запуска сеанса окружения рабочего стола и робота раскоментируйте строку с RobotSessionLogger. Файлы журналов по умолчанию находятся в /opt/Primo/Agent/Logs.

Запуск службы:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo journalctl -u Primo.Orchestrator.Agent

Настройка правила брандмауэра ufw

Установка и настройка брандмауэра ufw описана в статье Межсетевой экран ufw.

Для разрешения доступа к API агента Оркестратора выполните следующее:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo ufw allow 5002/tcp

Настройка учетной записи робота

Создание учётной записи робота robot1:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash robot1

Установка пароля учётной записи робота robot1:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo passwd robot1 Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: пароль успешно обновлён

После создания учётной записи робота на машине робота необходимо войти в графический сеанс этой учётной записи для инициализации графического окружения. Рекомендуется отключить фон рабочего стола для экономии памяти. Для этого используйте: ПКМ на рабочем столе -> Свойства -> Обои, удалить обои и логотип.

Запомните разрешение экрана, при котором тестируются действия робота - поиск изображений, клики и т.п., чтобы настроить такое же разрешение пользователю робота в Оркестраторе:
Пуск -> Настройка монитора.

🔸 Рекомендации по настройке пользователя робота в Оркестраторе (пользователя РДП): Для экономии памяти используйте минимально необходимую глубину цвета экрана - 24 или 16 бит.

Обновление агента оркестратора

Остановка службы:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent

Обновление файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

Запуск службы:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Миграция агента Оркестратора

Для миграции существующей установки агента Оркестратора на версию с возможностью работы без прав root выполните следующее:

  • настройте пользователей и группы
  • перенесите данные агента оркестратора
  • обновите агент и файл конфигурации
  • обновите файл управления службой

Настройка пользователей и групп

Эти команды необходимо выполнять от имени пользователя, настроенного как администратор при установке Astra Linux 1.7:

[admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent [admin@astra-robot ~]$ sudo useradd -m -s /bin/bash primo-admin [admin@astra-robot ~]$ sudo usermod -G cdrom, floppy, audio, dip, video, plugdev, netdev, lpadmin, astra-console, astra-admin primo-admin [admin@astra-robot ~]$ sudo passwd primo-admin Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: пароль успешно обновлён

Теперь войдите в систему под пользователем primo-admin и дальнейшие команды выполняйте под его именем.

Выполните команды из следующих разделов:

  • Настройка дополнительного ПО
  • Настройка учетной записи агента

Существующие учётные записи роботов добавьте в группу primo-rpa:

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo usermod -G primo-rpa robot

Перенос данных агента Оркестратора

В командах этого раздела предполагаются исходные пути каталогов с данными, совпадающие с оригинальным файлом конфигурации. Если эти пути были изменены, подставьте изменённые пути.

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo mkdir /opt/Primo/AgentData [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo mv /opt/Primo/Agent/RobotLocks /opt/PrimoAgent/RobotDistr /opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip /opt/Primo/AgentData [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файлов агента Оркестратора (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

В файле конфигурации appsettings.ProdLinux.json внесите следующие изменения:

  1. Вместо:
... "Robot": { ... "LocksPath": "/opt/Primo/Agent/RobotLocks", ... }

укажите:

... "Robot": { ... "LocksDir": "RobotLocks" }
  1. Вместо:
"DeployRobot": { ... "RobotDistrPath": "/opt/PrimoAgent/RobotDistr", ... }

укажите:

"DeployRobot": { ... "RobotDistrDir": "RobotDistr", ... }
  1. Вместо:
"ScreenFiles": { ... "ZipPath": "/opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip", ... }

укажите:

"ScreenFiles": { ... "ZipDir": "ScreenFilesZip", ... }
  1. Добавьте:
"Agent": { ... "DataPath": "/opt/Primo/AgentData", ... }, ... AgentCommands": { "At": "/usr/bin/at", "Reboot": "/usr/sbin/reboot", "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run", "Session": "/usr/bin/fly-wm --execOnly {}" },

Обновление файла управления службой

[primo-admin@astra-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/ [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Действия при установке CentOS 7, 8

При установке машины робота под управлением Centos 7 необходимо:

  • на экране ВЫБОР ПРОГРАММ отметить базовое окружение Рабочая станция:

alt

  • на экране СОЗДАНИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ создать пользователя-администратора (далее - primo-admin):

alt

Установка дополнительного ПО и создание дополнительных пользователей будет описана ниже.

Настройка дополнительного ПО

  1. Выполните подключение машины робота к репозиториям base, extra и updates. Настройка локальных зеркал этих репозиториев описана в Create Local Repos.

🔶 Локальные репозитории необходимо выгружать на машине, имеющей доступ в Интернет.

Рекомендуется выделить одну машину под управлением CentOS 7 для размещения на ней сервера репозиториев.

  1. Проверьте доступность репозиториев base, extra и updates, используя следующую команду:
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum repolist

Репозитории base, extra и updates должны присутствовать в выводе команды.

  1. Установите необходимое для работы робота ПО:
[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install at xorg-x11-server-Xvfb numpy opencv-python ImageMagick [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install epel-release [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install xdotool [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo yum -y install dotnet-sdk-6.0

Для установки пакетов xdotool и dotnet-sdk-6.0 необходимо подключение к сети Internet.

Настройка учетной записи агента

Для работы агента Оркестратора и роботов создайте общую группу:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo groupadd primo-rpa

Для работы агента Оркестратора создайте учётную запись:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash agent

Если требуется, задайте пароль учётной записи:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo passwd agent Изменяется пароль пользователя agent. Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: все данные аутентификации успешно обновлены.

Для запуска агентом Оркестратора заданий роботов без прав пользователя root установите следующую настройку:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (%primo-rpa) NOPASSWD: /usr/bin/at' > /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent" [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/reboot' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent" [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/bin/kill' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent" [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/sysctl' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent" [primo-admin@astra-robot ~]$ sudo sh -c "echo 'agent ALL = (ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl' >> /etc/sudoers.d/primo-rpa-agent"

Установка агента

Разворачивание файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo mkdir -p /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools /opt/Primo/Agent_ [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo unzip /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools /opt/Primo/Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent /opt/Primo/AgentData /opt/LTools /opt/Primo/Agent

Установите агент Оркестратора как службу и настройте автозапуск:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/ [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Убедитесь, что в конфигурационном файле appsettings.ProdLinux.json правильно указаны команды, с помощью которых агент запускает роботов и управляет машиной (здесь указаны правильные команды для Centos 7):

"AgentCommands": { "At": "/usr/bin/at", "Reboot": "/usr/sbin/reboot", "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run", "Session": "/usr/bin/gnome-session" },

Запуск службы:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр журнала службы:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo journalctl -u Primo.Orchestrator.Agent

Настройка правила брандмауэра Firewall

Установка и настройка брандмауэра Firewall описана в Using Firewalls.

Для разрешения доступа к API агента Оркестратора выполните следующее:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=5002/tcp --permanent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo firewall-cmd --reload

Настройка учетной записи робота

Создание учётной записи робота robot1:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo useradd -g primo-rpa -m -s /bin/bash robot1

Установка пароля учётной записи робота robot1:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo passwd robot1 Изменяется пароль пользователя robot1. Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: все данные аутентификации успешно обновлены.

После создания учётной записи робота на машине робота войдите в графический сеанс этой учётной записи для инициализации графического окружения.

Рекомендуется отключить фон рабочего стола для экономии памяти. Для этого используйте:
ПКМ на рабочем столе -> Изменить фон

Запомните разрешение экрана, при котором тестируются действия робота - поиск изображений, клики и т.п., чтобы настроить такое же разрешение пользователю робота в Оркестраторе:
Приложения -> Системные -> Параметры -> Устройства -> Дисплеи

🔸 Рекомендации по настройке пользователя робота в Оркестраторе (пользователя РДП):
Для экономии памяти используйте минимально необходимую глубину цвета экрана - 24 или 16 бит.

Обновление агента Оркестратора

Остановка службы:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent

Обновление файлов агента Оркестратора на машине роботов (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

Запуск службы:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl start Primo.Orchestrator.Agent

Просмотр статуса службы:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl status Primo.Orchestrator.Agent

Миграция агента Оркестратора

Для миграции существующей установки агента Оркестратора на версию с возможностью работы без прав root выполните следующее:

  • настройте пользователей и группы
  • перенесите данные агента Оркестратора
  • обновите агент и файл конфигурации
  • обновите файл управления службой

Настройка пользователей и групп

Эти команды необходимо выполнять от имени пользователя, настроенного как администратор при установке CentOS 7:

[admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl stop Primo.Orchestrator.Agent [admin@centos-robot ~]$ sudo useradd -m -s /bin/bash primo-admin [admin@centos-robot ~]$ sudo usermod -G wheel primo-admin [admin@centos-robot ~]$ sudo passwd primo-admin Новый пароль : *** Повторите ввод нового пароля : *** passwd: пароль успешно обновлён

Теперь небходимо войти в систему под пользователем primo-admin и дальнейшие команды выполнять под его именем.

Выполните команды из следующих разделов:

  • Настройка дополнительного ПО
  • Настройка учетной записи агента

Существующие учётные записи роботов добавьте в группу primo-rpa:

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo usermod -G primo-rpa robot

Перенос данных агента Оркестратора

В командах этого раздела предполаются исходные пути каталогов с данными, совпадающие с оригинальным файлом конфигурации. Если эти пути были изменены, то подставьте изменённые пути.

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo mkdir /opt/Primo/AgentData [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo mv /opt/Primo/Agent/RobotLocks /opt/PrimoAgent/RobotDistr /opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip /opt/Primo/AgentData [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/AgentData /opt/LTools [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/AgentData /opt/LTools

Обновление агента и файла конфигурации

Обновление файлов агента Оркестратора (файл Agent-linux.zip должен находиться в каталоге /srv/samba/shared/install):

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo unzip -o -u /srv/samba/shared/install/Agent-linux.zip -d /opt/Primo/Agent -x appsettings.ProdLinux.json appsettings.json [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chown -R agent.primo-rpa /opt/Primo/Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod -R g+w /opt/Primo/Agent [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo chmod a+x /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent

В файле конфигурации appsettings.ProdLinux.json внесите следующие изменения:

  1. Вместо:
... "Robot": { ... "LocksPath": "/opt/Primo/Agent/RobotLocks", ... }

укажите:

... "Robot": { ... "LocksDir": "RobotLocks" }
  1. Вместо:
"DeployRobot": { ... "RobotDistrPath": "/opt/PrimoAgent/RobotDistr", ... }

укажите:

"DeployRobot": { ... "RobotDistrDir": "RobotDistr", ... }
  1. Вместо:
"ScreenFiles": { ... "ZipPath": "/opt/Primo/Agent/ScreenFilesZip", ... }

укажите:

"ScreenFiles": { ... "ZipDir": "ScreenFilesZip", ... }
  1. Добавьте:
"Agent": { ... "DataPath": "/opt/Primo/AgentData", ... }, ... "AgentCommands": { "At": "/usr/bin/at", "Reboot": "/usr/sbin/reboot", "Xvfb": "/usr/bin/xvfb-run", "Session": "/usr/bin/gnome-session" },

Обновление файла управления службой

[primo-admin@centos-robot ~]$ sudo cp /opt/Primo/Agent/Primo.Orchestrator.Agent.service /etc/systemd/system/ [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl daemon-reload [primo-admin@centos-robot ~]$ sudo systemctl enable /etc/systemd/system/Primo.Orchestrator.Agent.service

Проверка настройки машины робота

Проверяем доступность машины Оркестратора с машины робота. На машине робота выполняем команду:

curl -k https://<IP-адрес-машины-Оркестратора>:5001/api/version

и убеждаемся, что вернется версия Оркестратора.

Проверяем работу Агента на машине робота. На машине Оркестратора выполняем команду:

curl -k https://<IP-адрес-машины-Робота>:5002/api/version

и убеждаемся, что вернется версия Агента.