Цикл событий может работать как последовательно с алгоритмом робота, так и параллельно (за это отвечает свойство Поток). При последовательном выполнении, алгоритм робота ожидает полного заврешения работы цикла событий. При параллельном выполнении, основной алогритм продолжает работу, а отслеживание событий продолжается в фоновом режиме.